Στο νότιο τμήμα της Ευρυτανίας, απέναντι από τις νοτιοδυτικές υπώρειες του όρους Χελιδόνα, σε υψόμετρο 640 μέτρων, βρίσκεται ο οικισμός της Χελιδόνας. Η παλαιότερη ονομασία του οικισμού ήταν Λάστοβο και αναγράφεται σε κατάστιχα του 16ου αιώνα(«Lastova», «Laskova») καθώς και του 19ου αιώνα («Lastovo»). Το 1928 ο οικισμός μετονομάστηκε σε Χελιδόνα, ονομασία που διατηρείται μέχρι σήμερα. Η ονομασία Λάστοβο έχει σλάβικες ρίζες και συνδέεται με το σερβικό τοπωνύμιο «Lastovo».